MT6835GT-STD是一款21位高分辨率、高精度磁性角度编码器IC芯片

MT6835GT-STD是一款21位高分辨率高精度磁性角度编码器IC芯片

MT6835是麦歌恩微电子推出的新一代基于先进 的各向异性磁阻 (AMR)技术的高速高精度角 度编码器芯片.该芯片内部集成了互成 4 5 ^{circ} 摆放 的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以及高 性能的专用信号处理电路.由于AMR器件在用 作角度测量应用的时候工作于饱和区(饱和磁场 为300高斯),实际工作时,芯片只对平行于芯 片表面的磁场的方向变化做出响应,而与磁场强 度无关.因此MT6835在使用过程中,对于磁铁 本身的加工误差以及磁铁和芯片的安装距离误差 要求相对较低.
MT6835提供替代传统光电编码器的增量ABZ输 出接口,增量输出最大分辨率为16384脉冲/圈 或者是65536步/圈;同时MT6835也提供了增 量UVW输出,分辨率支持1~16对极/圈.
MT6835提供了4线SPI接口,供上位机或者 MCU来读取芯片内部的21位绝对角度数值.同 时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝 对角度数据.
MT6835的核心性能提升在于提供了客户端方便 的自校准模式,通过自校准模式可以补偿由于磁 铁的不理想结构安装的偏差所带来的各种非线 性,从而大大提升INL特性.

特性和优势
基于先进的AMR各向异性磁阻技术,(0~360°绝 对角度位置检测
21位核心角度分辨率,支持最高120,000转/分 钟的转速
角度输出延时2微秒~10微秒
提供客户端的自动非线性校准模式,无数据交互 自动计算补偿,实现 < ± 0 . 0 7 ^{circ} 的INL
-40~125℃温度范围内均可工作
可同时支持增量ABZ增量UVWPWM绝对 值和4线SPI总线输出
增量ABZ输出支持1~16,384脉冲/圈,任意整数 分辨率客户可编程
增量UVW输出支持1对极~16对极任意整数对极 客户可编程
内置3.3V~5.0V均可编程的EEPROM

应用
绝对角度位置传感器
直流无刷电机控制
伺服电机控制
闭环步进电机控制
替换部分光电编码器的应用